Question 1

Interface du logiciel

Accepted Answer

Barre du haut de l'écran

1 : Nom du projet en cours
2 : Indicateur de conformité de tolérance de précision définie par l'utilisateur
Vert : tolérance respectée
Rouge : tolérance non respectée
Jaune : tolérance partiellement respectée
3 : Précision Horizontale et Verticale (RMS)
4 : Nombre de satellites utilisés/vus
5 : Type de solution
6 : Mode de connexion au réseau et âge des corrections différentielles
7 : Niveau de batterie du récepteur
8 : Bouton de basculement en mode station totale
9 : Affichage des coordonnées courantes (cliquer pour basculer dans les différents modes de vue)
10 : Angle d'inclinaison de la canne (disponible uniquement lorsqu'un récepteur GNSS compatible est connecté)

Onglets du bas de l'écran

1 : menu de gestion des projets, d'import et d'export
2 : connexion et configuration du récepteur GNSS ou de la station totale
3 : enregistrement de données, implantation et environnement DAO
4 : configuration du système de coordonnées, importation de fichiers DXF
5 : calibration de site et du système d'acquisition
6 : outils

Question 2

Créer un projet

Accepted Answer

Interface principale du logiciel Cube a

1 : menu de gestion des projets, d'import et d'export
2 : connexion et configuration du récepteur GNSS ou de la station totale
3 : enregistrement de données, implantation et environnement DAO
4 : configuration du système de coordonnées, importation de fichiers DXF
5 : calibration de site et du système d'acquisition
6 : outils

Création d'un nouveau projet

Depuis le Gestionnaire de Projets :

1 : entrez le nom du projet à créer
2 : entrez les informations complémentaires sur le projet (facultatif)
3 : passez au menu suivant en appuyant sur "Suivant"

NB : le bouton "Configurations" de cette fenêtre vous permet d'utiliser ou de créer une configuration prédéfinie : symboles à utiliser dans le projet et définition des différents calques du projet

L'écran suivant permet de définir le système de coordonnées du projet...

Sélectionner le géoïde à utiliser (RAF20 pour la France). Cocher la case "Utiliser" pour valider l'utilisation du géoïde sélectionné.

Question 3

Créer des configurations de projet

Accepted Answer

Il est possible de créer différentes configurations pour le projets crées dans Cube-a.
Ces configurations permettent de définir automatiquement les calques qui seront utilisés dans le projet ainsi que les propriétés (couleur, style, symbole).

Lors de la création d'un projet, vous pouvez choisir la configuration à appliquer ou en créer une nouvelle avec le bouton "Configurations..." comme indiqué ci-dessous.

Pour créer une nouvelle Configuration, appuyer sur le bouton "Ajouter" (voir ci-dessous)

Puis donnez lui un nom (1) et définissez les symboles et calques à utiliser (2)(3)

NB : La bibliothèque de symboles est composée de fichiers DXF à placer dans le répertoire StonexCube/Config/Symbols. 
Une librairie Standard est fournie par défaut avec l'application.

Question 4

Enregistrer des points par GPS

Accepted Answer

Pour enregistrer des points par GPS, utiliser le menu "Levé de point" comme indiqué ci-dessous :

1 : Choix du type d'objet à cartographier : point, ligne, surface, cercle...
2 : Hauteur de la canne GNSS
3 : Déclenchement de l'enregistrement

Pour saisir une information liée au point, il existe plusieurs possibilités :

- Saisir cette information dans le champ CODE/NOTE situé en bas à droite de la fenêtre
Les données pourront ainsi être par exemple exportées au format dxf et il sera possible de choisir si vous souhaitez exporter les symboles ponctuels en tant que blocs, puis les textes de points à l'intérieur du bloc de symboles en tant qu'attributs ou non. Les textes des points peuvent être le nom, le CODE et la hauteur.
- Si l'option SIG est activée il est également possible de saisir des données attributaires (voir section option SIG)

Question 5

Utiliser la centrale inertielle (IMU)

Accepted Answer

Tutoriel vidéo pour utiliser l'option permettant d'enregistrer un point avec la canne inclinée

Question 6

Implanter/Retrouver un point

Accepted Answer

Pour naviguer vers un point, depuis la carte, utilisez l'outil de sélection de point (1) puis cliquez sur la carte sur le point que vous souhaitez implanter (2)

Les indications suivantes apparaissent alors sur la carte :
(1) : votre position GPS
(2) : cible à atteindre
(3) : afficher la boussole et tournez vous vers le Nord
(4) : les indications de distance (5) correspondent à l'utilisateur orienté vers le Nord

Il est possible de changer les indications de distance (5) afin de les avoir par rapport à un utilisateur orienté plein Sud, vers le soleil...

Si votre récepteur GNSS Stonex possède une caméra d'implantation, vous pouvez utiliser la procédure décrite ci-dessous en vidéo.

Question 7

Utilisation de la caméra d'implantation AR

Accepted Answer

Certains récepteurs GNSS Stonex sont équipés d'une caméra permettant de réaliser de l'implantation de points en réalité augmentée (AR).
Pour utiliser cette fonction, il est impératif de connecter le récepteur GNSS au logiciel Cube-a avec une connexion Wifi.

Etape 1 : connecter votre récepteur GNSS en Wifi

Etape 2 : Choisissez un point à implanter en réalité augmentée en le sélectionnant sur la carte (1) ou depuis la liste des points (2)

Etape 3 : démarrez la caméra d'implantation en appuyant sur le bouton AR (1)
Un appui long sur ce bouton permet de basculer vers le mode plein écran.

Question 8

Enregistrement de lignes

Accepted Answer

L'enregistrement de lignes avec Cube-a se fait depuis l'interface principale du logiciel accessible dans l'onglet Levé puis Levé de point comme indiqué ci-dessous :

Depuis cette fenêtre, sélectionner "POLYLIGNE" (2) pour enregistrer une ligne puis appuyer sur le bouton REC en plaçant la canne GPS sur chaque sommet de la ligne à cartographier.

Pour terminer l'enregistrement d'une ligne, appuyer sur le bouton (1) puis répondre "NON" au message qui apparait sauf si vous souhaitez transformer la ligne en surface.

Si vous avez répondu "OUI" au message ci-dessus et que vous souhaitez transformer la surface en ligne, il suffit d'utiliser le menu "Outils de levé" puis "Liste entité" comme indiqué ci-dessous :

Choisir la parcelle que vous souhaitez ouvrir afin de la transformer en ligne en décochant la case "Entité fermée"

Reprendre l'enregistrement d'une ligne

Arrêter l'enregistrement d'une ligne comme indiqué ci-dessus
Démarrer l'enregistrement d'une nouvelle ligne
Depuis le menu "Outils de levés", accédez aux fonctions qui permettent de sélectionner le premier point de la nouvelle ligne

Question 9

Implanter une ligne

Question 10

Diviser une ligne en plusieurs points

Accepted Answer

1) Prenez deux points (1) pour définir un alignement et allez dans le menu CAD (2)

2) Dans l'interface CAD ouvrez la boite à outils (1), sélectionnez le menu d'édition d'objets (2) et l'outil de création de points sur un alignement

3) Sélectionnez les deux points de références qui vont définir l'alignement (1, 2)

4) Définissez un décalage si besoin, ainsi que le point de départ de ce décalage (si vous ne souhaitez pas de décalage, sélectionnez le premier point de votre ligne de référence (1))

5) Indiquez le sens de création des points sur la ligne de référence

6) Enfin, indiquez l'écart entre chaque point (1), l'altitude (z) des points (2) et le nombre de points à créer (3)

Question 11

Changer la hauteur d'antenne

Accepted Answer

Il est possible de modifier à postériori la hauteur d'antenne d'un levé. Cube-a calculera alors automatiquement les nouvelles coordonnées.

Question 12

Ouvrir et consulter un fichier DXF/DWG

Question 13

Se positionner sur un fichier DXF/DWG non géoréférencé

Accepted Answer

Créer un projet et ouvrir le fichier DXF ou Autocad DWG à afficher (depuis le menu Config/Plans externes).
Depuis le menu Calibrer/Calibration du site

Choisir un point sur le plan à géoréférencer et fait lui correspondre un point GPS comme indiqué ci-dessous

Répétez cette opération en ajoutant (1) au minimum 2 points. Pour de meilleurs résultats, il est conseillé d'utiliser 5 points non alignés.

Une fois les couples de points crées, lancez le calcul (2) puis validez (3)
Le fichier DXF est alors géoréférencé. Il est alors possible de se positionner en temps réel avec un GPS dessus, d'implanter un point...

Tutoriel en vidéo :

Question 14

Géoréférencer une image raster et l'utiliser en arrière plan

Accepted Answer

Une fois l'image importée, il est possible de se déplacer dessus (bouton jaune) et utiliser le bouton + pour positionner un point de calage

Saisie d'un point de calage en entrant ses coordonnées depuis :
la liste des points précédemment enregistrés
la position GPS courante
la sélection d'un point sur la carte

Une fois au minimum 3 points de calage créés, lancer le calcul. 
Le raster est géoréférencé, il est alors possible de se positionner dessus par GPS.

Question 15

Cartographier un point inaccessible

Question 16

Configuration d'un Point d'appui

Accepted Answer

Un point d'appui est un point enregistré avec des paramètres de précision plus stricts que pour un point standard (Point Topographique).
 
L'utilisation de ce type de point est recommandé lorsqu'il est nécessaire d'obtenir un positionnement très précis au coût d'un temps de station plus long sur le point.

Pour accéder à cette fonction, depuis le menu "Levé de Point", choisissez "Point d'appui"

Vous accédez alors au paramétrages du point d'appui :

Qualité Solution : filtres concernant la précision de la mesure GNSS

Options d'enregistrement :
Lecture à moyenner : 10
Intervalle : 15 s
Signifie que 10 lectures de la position GNSS seront faites toutes les 15 secondes.
Moyenne GPS Intervalles : 2
Nombre de secondes entre 2 prises de position GNSS.
Répéter Compte : 2
Répète l'opération 2 fois.

A l'issue de l'enregistrement d'un point d'appui, un rapport au format html est automatiquement généré par le logiciel Cube-a. 
Ce fichier se trouve dans le répertoire du projet courant, il peut être visualisé depuis n'importe quel navigateur internet.

Question 17

Calcul de volumes (option 3D)

Question 18

Contrôle altimétrique sur un MNT (Modèle Numérique de Terrain)

Accepted Answer

La procédure ci-dessous détaille la réalisation d'un contrôle Z depuis un MNT

Question 19

Utilisation de l'option SIG de Cube-a

Accepted Answer

Activer l'option SIG pour un Projet
Lors de la création d'un nouveau Projet ou en allant dans le menu "Détails du projet" d'un projet existant, activer l'option SIG en cochant la case correspondante.

Les dictionnaires d'attributs peuvent être crées en utilisant la fonction d'import Shapefile du logiciel Cube-a ou en partant d'un modèle vide.
Ces dictionnaires sont stockés dans le répertoire StonexCube/GISFeatureSets, ils portent l'extension du nom de fichier .gfs.xml

Choisissez le dictionnaire d'attributs à utiliser dans le projet.
Il est possible de le modifier (2) ou d'en créer un nouveau (3)

Suite à l'enregistrement d'un objet, Cube-a vous demande de choisir la couche concernée et de saisir les attributs associés.

Une fois les données enregistrées, il est possible de consulter ou modifier les données attributaires d'un point en le sélectionnant depuis la liste des Points du projet puis en utilisant la fonction "Modifier".

Pour importer une liste de valeurs en .csv lors de la création d'attributs, suivez la procédure ci-dessous.

Prérequis: le fichier .csv doit comporter une colonne avec les attributs (1) et une autre avec les alias (2).

Lors de la création d'un attribut dans Cube-a, cliquez sur le stylo (3) afin de remplir une liste de valeurs.

Cliquez ensuite sur le bouton "Importer" (4) pour charger le fichier .csv.

Question 20

Afficher les données du Geoportail (cadastre, ortho...)

Accepted Answer

L'option SIG du logiciel Cube-a permet d'accéder au données du Geoportail (orthophotographie, plan IGN, cadastre...) ainsi qu'à tout autre serveur diffusant des données en utilisant le protocole WMS.

Pour accéder aux données du Géoportail, procédez comme détaillé ci-dessous

Question 21

Photogrammétrie avec le GPS Stonex S999

Question 22

Créer un modèle 3D avec le GPS Stonex S999

Accepted Answer

Les photographies prises depuis le logiciel Cube-a avec un récepteur GNSS Stonex S999 peuvent être utilisées avec le logiciel Cube-3d afin de créer un modèle 3D.

Matériel nécessaire :
un récepteur GNSS Stonex S999
une connexion à un service RTK permetant de travailler en mode Fixe avec une précision centimétrique
un controleur ou tablette Android équipé du logiciel Stonex Cube-a
une licence ou un abonnement au logiciel PC Cube-3d version PRO ou Photo

Acquisition terrain (logiciel Cube-a) :
Créer un nouveau projet.
Attendez que le récepteur S999 soit en mode Fixe et vérifiez que la centrale inertielle est correctement initialisée.
Depuis le menu Levé, utilisez la fonction "Prise de photos en continu" et déplacez vous autour de l'objet dont vous souhaitez obtenir un modèle 3D.

Utilisation des données avec le logiciel PC Cube-3d :
Récupérez le répertoire contenant les photographies prises sur le terrain sur votre PC (Répertoire StonexCube\Project\NomDuProjet).
Cube-3d / Nouveau projet : ouvrez les images à importer en les sélectionnant toutes depuis le menu Images/Charger des images.
Données de la caméra S999 : nous importerons les véritables paramètres de la caméra plus tard dans le processus, cochez Estimation automatique puis appuyez sur Continuer.

Depuis la fenêtre Import de la Télémétrie : sélectionnez les éléments comme indiqué ci-dessous pour obtenir des coordonnées en Lambert 93  :

Sélectionnez le fichier geoïde à utiliser puis appuyez sur Importer
Fermez la fenêtre Télémétrie
Paramètres de la caméra : dans Images > Paramètres de la caméra, insérez les paramètres calculés depuis le fichier SessionInfo.txt qui se trouve dans le dossier StonexCube\Project\”nom du projet”\Photos\”nom de la session”.
Les autres paramètres sont à 0 car les images sont déjà corrigées de la distorsion.
Exemple : frontalCamera.calibrationParams:1127.725518,1127.016394,998.979364,530.911308 f = 1127.371 ppx = 998.979 ppy = 530.911
Appuyer sur l'icône de sauvegarde vous permet d'enregistrer ces paramètres dans un fichier pour les utiliser lors du traitement d'autres sessions collectées avec le même appareil, en utilisant l'icône de chargement.
Type d'obturateur de la caméra : Obturateur global
f = moyenne des deux premières valeurs de frontalCamera.calibrationParams
ppx = troisième valeur de frontalCamera.calibrationParams
ppy = quatrième valeur de frontalCamera.calibrationParams
Cochez la case "Verrouillé"

Assemblage et ajustement des images : vous pouvez utiliser n'importe quel mode pour l'ajustement des images. Le mode Incrémental est suggéré en raison du faible nombre d'images par session. Nous recommandons d'utiliser des niveaux de détection de caractéristiques Élevés ou Extrêmes (option visible en appuyant sur Afficher plus).

Reconstruction : la dernière étape pour obtenir le nuage de points. Étant donné que les relevés sont généralement de petite taille, il est suggéré de sélectionner Extrême.

Question 23

Utilisation d'un récepteur GNSS en station de référence

Accepted Answer

Le logiciel Cube-a permet de paramétrer un récepteur GNSS Stonex afin de l'utiliser en station de référence, en fonction du récepteur, les données produites peuvent être fournies de différentes façons :
Production de données Rinex afin de permettre le post-traitement des données du mobile avec le logiciel PC Cube-Manager
Serveur de corrections NTRIP (connexion base/mobile via le réseau 3G ou 4G/5G)
Diffusion des corrections produites par radio

Pour paramétrer un récepteur en station de référence, depuis le menu Instrument / Mode de travail, comme indiqué ci-dessus, sélectionner le menu "Base"

La fenêtre suivante permet d'entrer les coordonnées du point de référence de deux façons :
Coordonnées GNSS du point actuel (une position GNSS fixe est à privilégier)
Spécifier les coordonnées de la base (du point de référence au niveau du sol) : dans ce cas il faut entrer la hauteur mesurée de l'antenne GNSS ainsi que les coordonnées du point au sol

Dans le menu "Configurer la hauteur de l'antenne GPS de base", entrer la mesure de hauteur de l'antenne par rapport au sol en utilisant une des méthodes illustrées ci-dessous :

Mesure verticale : entrer la valeur b
Hauteur au centre de phase : entrer la valeur h
Mesure inclinée : entrer la valeur s
Mesure inclinée ref. plaque : entrer la valeur p

Dans le menu "Configurer les coordonnées du point de Base", entrer les coordonnées du point de référence.
Les coordonnées utilisées par le logiciel sont toujours géographiques mais vous pouvez utiliser différents formats d'entrée :

Geographic coordinates : les coordonnées sont utilisées telles quelles, l'altitude est en HAE (Hauteur Au dessus de l'Ellipsoïde)
Grid coordinates : les coordonnées insérée seront converties en coordonnées géographiques en utilisant le système de coordonnées paramétré dans Cube-a et également le géoïde s'il est activé. 
ECEF coordinates : les coordonnées entrées seront converties en coordonnées géographiques (ellipsoïde WGS-84)

Comme indiqué ci-dessous, vous pouvez choisir d'enregistrer des données brutes au format Rinex, le mode de communication (radio, GSM...). Validez la mise en route de la base avec le bouton "Commencer".

Question 24

Post-traiter des données avec le logiciel Cube-manager-p

Accepted Answer

Les données collectées avec le logiciel terrain Cube-a peuvent être post-traitées si besoin avec le logiciel Cube-manager-p.
Ceci permet par exemple, dans une zone ou la réception de corrections différentielles n'est pas disponible, de retraiter les données GNSS afin d'en améliorer la précision.

Pour réaliser cette opération de post-traitement, vous aurez besoin de 3 fichiers :

- le projet créé dans Cube-a (fichier .PD présent dans le dossier Data du projet) avec des points enregistrés de préférence avec la fonction Stop&Go (temps d'observation de 30 secondes par exemple).
NB : Il est important d'activer la fonction "Enregistrer donnée brutes" depuis le menu Stop&Go de Cube-a comme indiqué ci-dessous et d'utiliser ce mode d'enregistrement sur le terrain.

- les données brutes Rinex du récepteur GNSS obtenues depuis la web UI du récepteur Stonex. Pour les obtenir, il suffit depuis un ordinateur, de se connecter au point d'accès Wifi du récepteur Stonex puis de se connecter depuis un navigateur à l'adresse web 192.168.10.1
NB : pour un traitement des données avec le logiciel Stonex Cube-manager, les données au format DAT peuvent être utilisées sans conversion au format Rinex.

- les données Rinex d'une station permanente ; par exemple les données d'une station disponible sur le Réseau Géodésique Permanent français de l'IGN (rgp.ign.fr).
NB : l'accès aux données se fait depuis cette adresse : https://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion

Etape 1 :
Ouvrez le projet à traiter dans le logiciel Cube-manager-p

Etape 2 :

Choisissez le menu Post-processing puis la méthode de post-traitement à utiliser (Stop&Go dans notre exemple)

Etape 3 :

Sélectionner les fichiers nécessaires au post-traitement :
- 1 : fichier Rinex du mobile
- 2 : fichier Rinex de la base (station de référence GNSS)
- 3 : vérifiez que les fichier Projet, mobile et base ont bien une période commune
- 4 : passez à l'étape de post traitement

Etape 4 :

- 1 : vérifiez que les paramètres à utiliser soient corrects
- 2 : exécutez le post-traitement
- 3 : passez à l'étape suivante

Etape 5 :

Vérifiez le résultat du traitement (ambiguïtés fixées) puis terminez avec "Fin travail"

Etape 6 :

Choisissez la création d'un nouveau carnet GPS ou de remplacer les points existants pour accéder au résultat final

Question 25

Transférer la licence Cube-a sur un autre appareil

Accepted Answer

La licence du logiciel Cube-a peut si besoin est transférée d'un appareil vers un autre. Il est ainsi possible de désactiver Cube-a sur votre contrôleur Android durci pour l'utiliser sur un smartphone Android.

Pour réaliser ce transfert, veuillez suivre la procédure décrite ci-dessous.

Depuis le menu Outils/Version et mise à jour, accédez au menu "Info activation"

Prenez soin de bien noter votre code d'activation principal ainsi que le code d'activation de vos éventuelles options.

Vous pouvez ensuite Désactiver votre licence comme indiqué ci-dessous.

Question 26

Utilisation d'une station totale Stonex avec Cube-a

Accepted Answer

Lorsqu'il n'est plus possible avec un récepteur GNSS d'obtenir une précision suffisante, il est possible d'utiliser en complément une station totale afin de continuer à réaliser des levés avec une précision importante. La procédure ci-dessous décrit l'utilisation de la station totale Stonex R60 en complément d'une canne GPS Stonex RTK équipée du logiciel Cube-a.
L'utilisateur commence ses levés avec la canne GPS et cartographie au minimum 3 points avec précision qui devront être visibles depuis l'endroit où sera installée la station totale. Ils serviront à la caler en mode "station libre".

1- Mise en place du trépied
- Ajustez les 3 pieds du trépied à des longueurs presque égales à une hauteur permettant une mesure confortable. Vérifiez la stabilité de l'ensemble.
- Placez la station totale en vous aidant de sa poignée et vissez la via son embase sur le trépied
- Affinez le réglage des trois pieds du trépied en utilisant le niveaux à bulle présent sur l'embase
- Affinez le réglage sur l'embase comme indiqué  : utilisez la vis A et B de façon à régler le niveau à bulle horizontal présent sur la station, puis tourner la station de 90 degrés et ajuster la vis C pour régler le niveau à bulle sphérique.

- Allumez la station totale
- Lancez la bulle électronique avec le bouton *
- Effectuez les derniers réglages avec les vis de l'embase de façon à ce que la bulle apparaisse au centre de l'écran

Le menu "Tilt Method" permet d'activer ou désactiver le compensateur électronique. Cette fonction permet de compenser la mise à niveau imparfaite de l'instrument qui pourrait entrainer des erreurs de mesures.

Il existe 3 options différentes :

a. Don’t Fix --> le compensateur électronique n'est pas activé
b. Single Axis --> le compensateur électronique est activé uniquement dans une direction
c. Double Axis --> le compensateur électronique est activé dans les directions X et Y

Il est recommandé à l'utilisateur de toujours activer l'option de compensation double axe.
Le menu "Laser Plummet" permet de régler l'intensité du pointeur laser projeté sur le sol.

2- Utilisation de la station en mode station libre
Lancer le logiciel Cube-a onboard sur la station R60
Il faut ensuite envoyer le projet GPS qui contient les points de référence du logiciel Cube-a GPS au logiciel Cube-a onboard de la station en utilisant la procédure suivante :

- Depuis Cube-a onboard (station R60)
Activer le mode remote control présent dans le menu "Instrument" comme indiqué ci dessous

- Cube-a GPS :
Allez dans le menu Projet / Gestion de Projet puis en utilisant le menu partage, envoyer le projet vers la station totale R60.

- Depuis la station suivre les étapes suivantes pour terminer la mise en place

1- Choisir le type de prisme utilisé en appuyant sur l'icone prisme du bandeau supérieur

2- Calibrer la station en mode station libre (Free Station)

Le but de cette calibration est de positionner la station par rapport à des points connus (précédemment cartographiés par GPS).

Depuis le menu "Calibrer" du logiciel Cube-a onboard (R60), choisir le mode de calage "Free Station" comme indiqué ci-dessous.

Ajoutez les points précédemment levés par GPS dans la liste en les mesurant avec la station...

Après la mesure d'au moins trois points, le résultat de la calibration s'affiche, valider avec OK, la station est calibrée.

De retour dans le menu "Levé", vous pouvez alors continuer l'enregistrement des points du projet...

Guide d'utilisation du logiciel Cube-a