Un récepteur GNSS RTK (Real-Time Kinematic) est un dispositif de navigation par satellite qui utilise des données en temps réel pour fournir une position précise à l'aide d'un système de positionnement global (GNSS). Il s'agit d'une technologie de positionnement de haute précision qui permet de déterminer la position d'un récepteur avec une précision de l'ordre de quelques centimètres. Le principe de fonctionnement d'un récepteur GNSS RTK repose sur l'utilisation de deux récepteurs, l'un fixe et l'autre mobile. Le récepteur fixe, appelé "station de base", est installé à un endroit connu avec une précision élevée, tandis que le récepteur mobile est installé sur l'objet à localiser. Les deux récepteurs reçoivent des signaux de différents satellites GNSS et utilisent ces informations pour déterminer leur position exacte. Le récepteur mobile calcule sa position en comparant les signaux reçus de chaque satellite avec ceux reçus par la station de base. En utilisant les différences de temps de voyage des signaux, le récepteur mobile peut calculer sa distance par rapport à chaque satellite et, en utilisant ces données, déterminer sa position avec une précision élevée. Le récepteur GNSS RTK est largement utilisé dans de nombreux domaines, notamment la topographie, l'agriculture, la construction, la cartographie et la surveillance de l'environnement. Il est particulièrement utile dans les applications où une précision de l'ordre de quelques centimètres est nécessaire.

Un récepteur GNSS est conçu pour recevoir des signaux de différents satellites de positionnement global (GNSS). La plupart des récepteurs GNSS modernes sont capables de recevoir des signaux de plusieurs systèmes de navigation par satellite, tels que GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo et BeiDou. Le nombre de canaux d'un récepteur GNSS désigne le nombre de fréquences diffusées par ces satellites auxquelles le récepteur peut se connecter simultanément. Plus le nombre de canaux est élevé, plus le récepteur est capable de recevoir des signaux différents, ce qui peut améliorer la précision de la position calculée. En général, un récepteur GNSS avec un grand nombre de canaux offre une meilleure précision et une meilleure robustesse en cas de perturbations des signaux des satellites (travail en environnement urbain ou forestier par exemple). Avec les récepteurs GNSS de dernière génération, il est ainsi possible d'"écouter" plusieurs fréquences simultanément. On ne parle plus ici de récepteur bi fréquences mais de récepteur multi fréquences. C'est par exemple le cas des récepteurs Stonex S850+ et 900+ proposés par TECH4MAPS et qui permettent la réception multi fréquences des satellites GNSS grace à leur 1408 canaux.

Galileo High Accuracy Service (HAS) est un service de navigation par satellite proposé par l'Union Européenne dans le cadre de son système de navigation Galileo. Il offre gratuitement aux récepteurs GNSS compatibles, comme les récepteurs proposés par TECH4MAPS Stonex S850+ et Stonex S900+, des performances de positionnement plus précises que le service standard, en utilisant des signaux de correction de diffusion augmentant la précision de la position de l'utilisateur jusqu'à 20 cm. Ce service est destiné à des utilisations professionnelles nécessitant une précision élevée, telles que la navigation maritime, l'agriculture de précision, la construction, etc.

Le post-traitement des données brutes en cartographie GPS/GNSS est une étape qui permet d'améliorer la précision et la qualité des données de positionnement collectées par un récepteur. Le but principal de cette étape est de corriger et d'ajuster ces données en éliminant les erreurs et les incertitudes inhérentes à ces systèmes. Correction des erreurs : Les données GNSS brutes peuvent contenir des erreurs dues à divers facteurs, tels que l'atmosphère, la réflexion des signaux, les erreurs d'horloge, la qualité de répartition géométrique des satellites dans l'espace et le bruit de mesure. Le post-traitement utilise des modèles et des méthodes de correction pour éliminer ou réduire ces erreurs et améliorer la précision des positions. Utilisation de données de stations GNSS de référence : Pour corriger les erreurs, le post-traitement utilise des données de référence provenant de stations au sol ou de réseaux de stations de référence permanentes CORS (Continuously Operating Reference Stations) comme les réseaux IGS, EUREF ou RGP (Réseau Géodésique Permanent de l'IGN). Ces stations sont équipées de récepteurs GNSS multi fréquences de haute précision et fournissent des données de correction basées sur leurs positions connues. Techniques de post-traitement : Il existe plusieurs techniques de post-traitement utilisées pour améliorer la précision des données GNSS, dont les plus courantes sont : a. Le positionnement ponctuel précis (PPP) : Cette technique utilise des données de correction provenant de stations de référence et de modèles d'orbites et d'horloges de satellites pour obtenir des positions précises à partir d'un seul récepteur GPS. b. La différence entre les récepteurs (DGPS) : Cette méthode utilise les données de correction de stations de référence à proximité pour éliminer les erreurs communes entre le récepteur de l'utilisateur et la station de référence. Cela permet d'obtenir des positions plus précises qu'avec le GPS standard. c. La technique de base mobile (RTK) : Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de post-traitement en temps réel qui utilise un récepteur de base et un récepteur mobile pour déterminer la position précise du récepteur mobile. Les positions sont calculées en temps réel à l'aide des données de correction fournies par le récepteur de base. Logiciels de post-traitement : Il existe de nombreux logiciels de post-traitement disponibles comme par exemple le logiciel Stonex Cube-Manager. Ce logiciel fournit des outils pour importer, visualiser, corriger et analyser les données GPS brutes (format RINEX), ainsi que pour générer des rapports et des cartes. A l'issue de ce post-traitement, la précision des données GPS/GNSS est grandement améliorée ce qui permet de les utiliser pour des applications de cartographie, de géodésie, de navigation, de SIG (systèmes d'information Géographique) et d'autres domaines où une précision importante est requise.

Afin de vous permettre de réaliser simplement des levés précis et sûrs nous proposons toute une gamme d'abonnements temps réels : abonnement illimités, horaires, réception en IP ou par satellite. Si vous le souhaitez, vous pouvez cependant utiliser d'autres sources de corrections (nb: les appareils que nous proposons ne sont pas verrouillés sur l'utilisation d'une source de correction particulière). Vous pouvez donc utiliser également : - le mode SBAS : réception de correction différentielles gratuites par satellite géostationnaire pour une précision sub-métrique - en vous connectant à une station de référence à laquelle vous avez accès (diffusion de données de correction au format NTRIP) - utiliser un réseau gratuit comme Centipede en France : attention dans ce cas à se connecter à une station de référence à proximité (idéalement à moins de 40 km) et de vérifier son bon fonctionnement et son référencement avant de commencer vos levés - utiliser votre propre station de référence en mode NTRIP comme la configuration Stonex SC400. Nous proposons ce produit dans la rubrique Solutions GPS/Station GNSS permanente. - utiliser le service gratuit Galileo HAS avec un récepteur GNSS compatible qui permet d'obtenir une précision de l'ordre de 20 cm

Le logiciel Android T4GIS vous propose nativement d'afficher les données de l'IGN et en particulier de son service Geoportail. Pour les afficher, il suffit d'aller dans le menu "Ajouter une carte comme nouvelle couche" (bouton +) et de sélectionner le serveur du Geoportail dans la liste des serveurs WMS prédéfinis. Vous aurez alors accès à l'ensemble des ressources disponibles. Consultez le manuel d'utilisation de T4GIS pour plus d'informations.

Pour visualiser les données su cadastre français dans T4GIS vous avez deux possibilités : - utiliser les données du cadastre diffusées par l'IGN (l'accès au Geoportail est déja paramétré dans le logiciel) - utiliser les données du site cadastre.gouv.fr Dans ce cas il est nécessaire de créer un lien contenant le code INSEE de la commune que vous souhaitez visualiser. Nous avons conçu un utilitaire qui automatise cette tache fastidieuse, il vous suffit de lancer le logiciel T4M Toolbox déja préinstallé sur votre appareil et de suivre la procédure décrite dans l'animation ci-dessous. En cas de difficultés n'hésitez pas à consulter le manuel d'utilisation de T4GIS ou à contacter notre support technique

Le manuel d'utilisation du logiciel T4GIS ainsi que les derniers fichiers APK permettant d'installer la dernière version du logiciel sur un appareil Android se trouvent à l'adresse suivante : www.tech4maps.com/t4gis

Pour entrer l'APN dans votre tablette, il suffit d'aller dans les menus : - Paramètres - Réseau et Internet - Réseau mobile - Paramètres avancés / Noms des points d'accès - Ajouter un point d'accès avec son APN avec le bouton + - Sauvegarder et sélectionner le nouveau point d'accès Pour les cartes SIM TECH4MAPS, l'APN à utiliser est : simpoint.m2m Pour les cartes SIM Teria, l'APN à utiliser est : teria Il n'y a pas d'autre paramètre à entrer (laisser le champ vide pour password...).